标题：基于手机Wi-Fi控制的机器人设计
作者：黄丹 林利彬 刘智
作者单位：广东省自动化研究所，广东省现代控制技术重点实验室，广东省现代控制与光机电技术公共实验室，广东 广州 510070
关键字：Wi-Fi，轮式移动机器人，无线视频传输
摘要：随着智能手机不断普及，无线网络使用范围越来越广。Wi-Fi技术与无线视频传输技术在轮式移动机器人上的应用，可实现实时控制、视频采集和传输等功能。该轮式移动机器人可在消防、军事等领域应用。