标题：船舶航向控制器设计与仿真
作者：冯嘉仪 刘教瑜 黄珍
作者单位：武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070
关键字：船舶，船舶航向控制器，PID算法，MATLAB
摘要：详细论述了船舶航向控制器的设计与仿真。首先，在MATLAB的Simulink环境中构建船舶航向控制系统的仿真模型，然后通过仿真分析来确定航向控制器的关键参数，最后进行调试。