标题：基于Solidworks的双足步行机器人质心运动分析
作者：李荣丽
作者单位：陕西国防工业职业技术学院，陕西 户县 710300
关键字：Solidworks，双足步行机器人，运动仿真，稳定性，腿部设计
摘要：对双足步行机器人用Solidworks进行了三维造型，通过利用Solidworks中motion模块对质心在Z轴方向的位移波动范围和运动轨迹进行分析，进而对腿部长短设计进行比较，并在此基础上提出了一种稳定性试验研究方案，为双足机器人稳定性的研究提供了一种新方法。