标题：新型工业机器人语言及解释器设计与实现
作者：卢涛 王哲 贺国睿 王祎
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：工业机器人，解释器，Flex，Bison
摘要：工业机器人广泛应用于各行业自动化生产线上，为满足不同生产控制要求，需要具有一定的可编程能力。然而，现有的高级编程语言的很多高级特性在工业机器人中并未使用，且学习难度大，不适合作为现场编程语言。研究设计了机器人语言和工业机器人语言解释器，通过C语言开发实现。机器人语言设计基于现有的编程语言，针对工业机器人的控制要求加入特殊功能设计；解释器用于解释运行机器人语言，从而使工业机器人具有现场编程能力。