标题：基于多目标遗传算法的鲁棒控制设计
作者：苏剑 李斌 刘振凯
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：多目标优化，NSGA-Ⅱ，LMI，H2/H∞控制
摘要：针对鲁棒控制设计问题，提出多目标遗传算法中的改进型非支配排序遗传算法，将其应用到H2/H∞控制中。仿真结果显示与LMI法相比较改进型非支配排序遗传算法获得的PARETO最优边界更优，验证了改进型非支配排序遗传算法求解H2/H∞控制问题的有效性和优越性。