标题：机动目标的跟踪与反跟踪
作者：徐永
作者单位：浙江理工大学理学院，浙江 杭州 310018
关键字：机动目标跟踪，MeanShift，最近邻，B样条曲线拟合，多项式混合曲线，机动目标逃逸
摘要：以WGS-84标准的地心坐标系作为统一坐标系，通过建立机动目标的跟踪模型，实时预测机动目标的轨迹，并提出了机动目标的跟踪与反跟踪策略。首先考虑了单目标跟踪问题，提出了基于改进的MeanShift算法的目标跟踪模型，使用此模型提取聚类点，并对这些聚类点进行B样条曲线拟合，得到光滑的航迹。其次考虑了两目标跟踪问题，建立了基于最近邻及改进MeanShift算法的目标跟踪模型，利用最小二乘法对航迹数据进行二次曲线拟合，分析机动目标加速度变化规律，并通过判断拟合曲线上的点与球面位置关系，提出了两种着落点预测方法。最后分析了机动目标如何反雷达跟踪的问题，提出了反跟踪策略。