标题：FreeModbus RTU在串行链路上的研究与实现
作者：张晓 姜培刚
作者单位：青岛理工大学机械工程学院，山东 青岛 266000
关键字：FreeModbus，RTU，STM32，Modbus Poll，实时通信
摘要：Modbus协议是连接至不同类型总线或网络的设备之间提供主站/从站通信。在嵌入式系统中，FreeModbus使Modbus协议得以实现。采用FreeModbus支持的RTU传输模式，移植到STM32上，PC机上用Modbus Poll作主站测试工具。经实验证明，成功实现了在串行链路上主站和从站之间数据实时通信。