标题：煤料堆测量系统的研究
作者：翟飞跃 周思跃 袁政鹏
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：体积测量，质量估算，神经网络
摘要：提出了一种煤料堆体积和质量自动测量系统。该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算。在取料大机上安装激光扫描仪，通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆。将激光扫描仪获取的相对坐标解析为对应料场上的绝对坐标，从而得到料堆的三维点云数据。将三维点云数据线性映射为二维灰度图像，在图像层面上使用一些理算法处理以获取料堆信息，最后提出了一种使用BP神经网络对料堆质量进行估算的方法。