标题：基于FSR的灵巧手压力控制系统设计
作者：王罡 江浩
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：灵巧手，压力控制，环境自适应
摘要：仿人灵巧手是未来家用机器人必不可少的一部分，目前我国关于仿人灵巧手的研究尚处于起步阶段。设计了一款基于压力传感器（FSR）的智能灵巧手压力控制系统，该系统的主控芯片采用dsPIC30F6010A，手指压力传感器采用Interlink Electronics公司生产的FSR408。借助外围硬件电路完成数据的采集、处理与传送。试验结果表明该系统具有测量准确、响应速度快及环境自适应强的特点，能够很好实现灵巧手的压力控制，具有较高的实际应用价值。