标题：基于ARM11的机器人远程视觉和控制的实现
作者：陈银萍 王善坤
作者单位：大连理工大学城市学院，辽宁 大连 116600
关键字：ARM11，机器人视觉，远程控制，移植
摘要：为实现通过浏览器实时监控机器人的视觉，并进行操纵，设计了一种基于ARM11处理器和B/S架构的控制方案。机器人控制系统以S3C6410作为处理芯片，以USB摄像头实现机器人视觉采集，以无线WLAN方式接入互联网。详细阐述了嵌入式Linux系统上USB摄像头、WLAN网卡驱动的编译和移植，网页服务器Boa和视频服务器Mjpg-Streamer的移植。系统实现了远程监控条件下的机器人操控，开发方便，有很强的扩展性和可移植性，机器人视觉和控制效果良好。