标题：基于Xenomai的嵌入式软PLC运行系统研究与实现
作者：谭伯龙 马旭东
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：软PLC，IEC61131-3，Xenomai，寄存器式虚拟机
摘要：在Cortex-A8嵌入式硬件平台上，设计实现了基于Xenomai实时操作系统的嵌入式软PLC运行系统。运行系统采用寄存器式虚拟机设计方案，运行系统可以加载并执行编程系统生成的软PLC目标文件，实现相应的控制功能。