标题：基于Windows CE的嵌入式无人艇控制系统设计
作者：江先军
作者单位：昆明船舶设备研究试验中心，云南 昆明 650051
关键字：无人艇，APAX，自动控制，Windows CE，Visual C#，嵌入式系统
摘要：无人艇控制系统是集航行控制系统、全球卫星定位系统、无线通信系统等为一体的嵌入式系统，设计采用研华公司的APAX系列通用工业控制器作为硬件平台，对其定制安装了Microsoft Windows CE嵌入式操作系统，并用Visual C#语言在Visual Studio 2005开发环境下编写了嵌入式应用程序，从而无人艇控制系统完成了传感器数据采集、任务执行控制和运动控制，系统运行稳定可靠。