标题：集装箱吊车的模糊控制及仿真
作者：武彩霞 付兴武
作者单位：辽宁工程技术大学（１２３０００）
关键字：集装箱吊车，模糊控制，ＰｏｐＦｕｚｚｙ　Ｆｃｌ，仿真
摘要：本文对集装箱吊车进行模糊控制，给出了有效的控制策略，并利用ＰｏｐＦｕｚｚｙ日立单片机模糊控制开发平台，对吊车模型施以模糊控制，进行模拟运行及仿真，控制其位置和货载摆角，取得了比较满意的控制效果。