标题：基于信息融合的移动机器人导航技术
作者：胡征峰 郭戈
作者单位：甘肃工业大学电气与信息工程学院（７３００５０）
关键字：移动机器人，导航，信息融合
摘要：移动机器人导航系统中，各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等，如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识，针对移动机器人导航技术的特点，结合多传感器信息融合理论，使移动机器人导航技术实用化，本文介绍了信息融合和导航关键技术，并在自做的平台上简易实现，提出了应用实现中的模型与方法。