标题：救援机器人远程监控平台的设计与实现
作者：祝甜一 赵忠辉 谈英姿；许映秋
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096；东南大学机械工程学院，江苏 南京 210096
关键字：救援机器人，远程监控，人机交互，操控箱
摘要：以救援机器人为研究背景详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构，包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控，具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明，该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输，有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。