标题：基于STM32的智能水肥一体化控制系统的设计
作者：郭强 汤璐 郭佳 张侃谕
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：STM32，水肥一体化，智能控制
摘要：为达到灌溉系统中水资源与肥液的最高利用率，设计了一种水肥一体化自动控制控系统，可实现灌溉与施肥的一体化自动控制。基于STM32微控制器，设计了核心控制器，集灌溉算法和施肥算法于一体；同时设计了DO、AI接口，实现对外设的控制与肥液参数的采集；增加SD存储卡，实现对灌区历史数据、概貌历史数据的存储；增加迪文工业串口屏人机交互部分，实现系统数据的显示、设置参数的输入。实验结果表明，基于定时策略与周时钟策略的灌溉控制算法实现了对灌区精确、稳定的灌溉控制，基于增量式PID的施肥控制算法实现了对肥液EC值的精确、快速控制。