标题：风力发电机主动磁悬浮轴灰色PID控制研究
作者：曹牧年
作者单位：武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉430070
关键字：风力发电，径向主动轴磁悬浮，灰色PID控制，鲁棒性
摘要：径向主动轴磁悬浮轴系统是一个典型的非线性迟滞系统，应用现有的建模理论来建立精确的数学模型很难。应用传统的PID控制器调节可以达到的最佳控制效果也并不理想。在此，针对风力发电机主动磁悬浮轴系统设计出了灰色PID控制器，它结合了灰色控制提前预判、超调小、鲁棒性好和PID控制快速、精度高的优点；前级灰色预判能够使PID控制器具有更好地跟踪给定值的能力和更好地抗外界干扰的能力。通过Matlab对磁悬浮系统进行了仿真，仿真结果表明灰色PID控制器明显地减小了系统的超调，增强了系统的抗干扰能力和跟踪能力，具有很强的鲁棒性。