标题：分布式控制系统中控制卡的双机热备实现
作者：李正军 杨关锁 张春宏
作者单位：山东大学控制科学与工程学院，山东 济南 250061
关键字：分布式控制系统，双机热备，主/从控制卡，控制器局域网
摘要：在分布式控制系统（DCS）中，为提高核心部件控制站中控制卡工作的可靠性，提出一种实现两个控制卡双机热备工作的方法。该方法采用主从式双机热备，涉及双机热备中的上电竞争、状态检测、故障切换以及数据同步操作。采用硬连接方式利用RS触发器与D触发器实现双机间的上电竞争与状态检测，以控制器局域网CAN的组播方式实现双机的输入数据同步。在提高系统可靠性的同时，简化电路设计，降低系统复杂度和硬件成本。详述了该方法实现的硬件电路和软件算法，给出利用PLD器件实现上电竞争和状态检测电路的方法，并分析了采用文中的状态检测算法进行故障检测所需要的时间。