标题：基于DSP+FPGA视觉跟踪平台的设计与实现
作者：王卫 金立左
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：视觉跟踪平台，DM6437，EP3C16Q240C8N，乒乓结构
摘要：数字视频处理系统中，视频数据的流量非常大，而且对系统的实时性要求较高，因此系统必须采用高速CPU，且需建立快速、有序的视频数据输入、输出机制。介绍了基于TMS320DM6437和EP3C16Q240C8构成的高性能低成本的视觉跟踪平台，阐述了该系统的硬件组成和工作原理，并详细描述了视频采集显示模块、图像处理单元和DSP与FPGA间的通讯方式以及与视频显控平台之间的信息交互。该平台的硬件电路性能以及其软件系统保证了系统实时性的实现。