标题：ＣＡＮ总线技术在汽车视觉检测系统中的应用
作者：包世龙，杨学友，刘常杰，叶声华
作者单位：天津大学精密测试技术和仪器国家重点实验室
关键字：视觉检测，ＣＡＮ，分布式控制，通信协议
摘要：本文根据汽车白车身视觉检测站工作的特点和需要，对基于ＣＡＮ总线的多主结构分布控制系统进行了研究，并组建了基于ＭＣ６８ＨＣ０５Ｘ１６单片机和微机的控制网络。文中对ＣＡＮ 总线物理层接口、拓扑结构、通信协议及规程等作了详细的说明。