标题：基于Matlab的双闭环直流调速系统的仿真
作者：郭志坚 张守荣
作者单位：山西工程技术学院，山西 阳泉 045000
关键字：双闭环直流调速系统，PID调节器，Matlab/Simulink
摘要：针对直流电机的快速起制动、突加负载和动态速降小等特点，首先建立了转速、电流双闭环直流调速系统；然后为了使系统无静差，设计了转速和电流调节器（PI调节器）；最后在Matlab/Simulink中，采用Power System模块搭建了转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型，仿真结果可以直观的观察到转速、电流双闭环调速系统的启动过程。