标题：基于PLC技术的机械手控制系统设计
作者：葛佳佳 陈峰
作者单位：南通大学电气工程学院，江苏 南通 262019
关键字：三自由度机械手，PLC，控制系统
摘要：以工业制造中的搬运机械手为研究对象，分析了三自由度机械手工作过程，讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计，最后介绍了PLC在控制系统中的应用。企业实际运行表明，该机械手实现了对物料的抓取和放置，且性能稳定、工作可靠，提高了生产效率。