标题：FANUC机器人焊接工作站仿真技术研究
作者：孙岩；魏霞波 杨思松
作者单位：武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070；东风（武汉）实业有限公司，湖北 武汉 430000
关键字：FANUC机器人焊接工作站，robotCAD仿真，轨迹优化
摘要：针对汽车零部件生产过程中的生产效率不高，焊接过程中可能会存在机器人焊钳与夹具干涉等问题，有必要对FANUC机器人焊接工作站进行仿真，模拟焊接时间，对焊接轨迹进行优化以缩短焊接时间，提高生产效率。利用CATIA软件建立三维模型，应用robotCAD动态软件实现对机器人工作站系统的焊接进行模拟仿真，防止机器人发生碰撞。