标题：基于DSP2812的无刷直流电机调速系统设计
作者：李燃 原明亭
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266073
关键字：无刷直流电机，DSP，PID，PWM
摘要：介绍了无刷直流电机的基本组成、工作原理和数学模型，以DSP TMS320F2812芯片为核心，完成了控制系统的主电路、控制电路、驱动电路、检测电路和保护电路的硬件设计和主程序及相应的中断服务程序的设计，并给出了样机运行的实验结果。