标题：基于三菱PLC的回正力矩模拟装置设计
作者：郑亚军 马栋远 崔晓伟
作者单位：中国石油大学机电工程学院，山东 青岛 266580
关键字：线控转向试验台，回正力矩，PLC，伺服电动缸
摘要：线控转向试验台的研发过程中，准确地模拟转向系统的回正力矩，将可以得到更加可靠而有效的试验数据。通过三菱FX3U系列PLC控制伺服电动缸来模拟汽车行驶过程中回正力矩的产生。该装置以触摸屏作为信息交互载体，通过PLC计算出不同转角下回正力矩所需的加载力，再经伺服驱动器控制电动缸的行进，以此来推动刚性摇臂的旋转而达到回正力矩仿真的效果。经过实验验证，该装置可以通过调整软件或硬件等设置有效而精确地模拟不同参数汽车要求的回正力矩。