标题：基于陀螺力矩的永磁悬浮转子稳定性分析
作者：孟庆涛 张钢 刘飞 倪晓艇 朱琳 樊曼
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院轴承研究室，上海 200072
关键字：永磁悬浮转子，稳定性，陀螺力矩，临界转速
摘要：为了探讨永磁悬浮转子的稳定性，从能量的角度分析了引入动能后存在稳定悬浮的区域。根据陀螺效应的成因建立了陀螺力矩的解析式，分析了自由转子在受迫进动情况下实现稳定的最低临界转速，同时将该结论引申到受外力矩下的转子稳定的最低临界转速。同时得出了转子参数对临界转速影响的规律：转子绕对称轴的转动惯量越大，转子的临界转速越小；转子绕x轴或y轴方向的转动惯量越小，转子的临界转速越小；转子质量-长度系数越小，转子的临界转速越小。转子的临界转速越小，那么转子越容易达到稳定悬浮状态。