标题：基于Matlab虚拟被控对象的仿真平台设计与研究
作者：曹琼兴 姜建芳
作者单位：南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094
关键字：Matlab/Simulink，UDP，被控对象，ARM
摘要：在实际工程项目中，主要通过软PLC和虚拟被控对象软件来实现控制系统的仿真与调试，如西门子公司的PLCSIM和SIMIT软件。这种调试方法可以模拟简单的被控对象，并对过程控制环节进行仿真，但无法胜任复杂被控对象。另外，这种纯软件的仿真方式并没有与实际PLC相连接，即没有通过实际I/O传输实时数据，与实际运行过程有一定的差距。为了解决这一问题，提出了一种基于Matlab/Simulink虚拟被控对象的仿真平台设计架构，通过UDP通信和OPC技术实现了硬PLC与虚拟被控对象之间的数据交互，并通过搭建蒸洗机虚拟被控对象仿真平台，对蒸洗机控制系统进行了调试，验证了该方法的有效性和可行性。