标题：基于ＰＣ１０４工控机的水下制导系统
作者：严卫生 许晖 石秀华 杜向党 曹永辉
作者单位：西北工业大学航海工程学院（７１００７２）
关键字：PC104，制导系统，GPS
摘要：本文简要介绍了基于ＰＣ１０４嵌入式工业控制计算机某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法，该制导系统已成功应用于学校２１１工程建设的自主水下航行器上。