标题：基于PowerPC的多任务运行状态监控方案
作者：李英明 徐云松 包伟
作者单位：许继电气技术中心，河南 许昌，461000
关键字：PowerPC，嵌入式系统，多任务，看门狗定时器，系统监控
摘要：针对嵌入式操作系统中，对多个任务的运行调度情况进行实时监控的需求。通过对PowerPC处理器中内置看门狗定时器的使用，以及需监控实时任务运行特性的分析，提出了一种使用监控任务链表来对各实时任务的调度情况进行统一监测的方案。该方案设计了一个专门的监控任务，用来进行看门狗定时器的操作以及监控任务链表中各结点信息的查询，并根据查询结果来确定所监控各任务的实际调度情况，从而决定是否进行系统的复位处理。另外还给出了看门狗定时器以及各实时任务超时时间的设定方法。通过该方案的使用，可实现一个看门狗定时器同时对多个任务中调度异常情况的有效监控，从而避免系统长期处于故障运行状态。