标题：DSP控制的电梯门机系统
作者：翟朝朝 黎庆发
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：永磁同步电机，电梯门机，矢量控制
摘要：电梯开门和关门过程要求快速平稳，因此通过分析永磁同步电机数学模型，设计了一套零d轴电流矢量控制系统。并按电梯门机运行要求，设计开关门速度曲线，用MATLAB/Simulink模块搭建仿真模型验证控制方法。通过实验及现场调试运行，证明系统具有较好的鲁棒性和控制性能，满足电梯门机控制要求。