标题：液压舵机伺服系统灰色预测模糊PID控制
作者：郭心悦；付伟
作者单位：武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070；中国五环工程有限公司，湖北 武汉 430223
关键字：液压舵机伺服系统，模糊PID，灰色预测，仿真
摘要：研究灰色预测模糊PID控制在液压舵机伺服系统中的应用问题。由于液压舵机伺服系统具有典型非线性和不确定性，传统的PID控制很难满足控制要求。为解决这一问题，提出了灰色预测模糊PID控制方法。在Simulink中搭建液压舵机伺服系统的模型并进行仿真，灰色预测模糊PID控制无超调，调节时间为0.008s，消除干扰使系统再次达到稳定的时间为0.045s。结果表明：灰色预测模糊PID控制与传统PID控制、模糊PID控制相比，能有效加快系统的控制速度，缩短调节时间，提高控制精度，具有较强的抗干扰能力。