标题：基于PLC的自动螺钉装配机械手控制系统设计
作者：卢蔚瑶 施振宇
作者单位：浙江同济科技职业学院，浙江 杭州 311231
关键字：螺钉输送机，机械手，PLC，人机界面
摘要：针对基于PLC及人机界面的自动螺钉装配机械手控制系统，主要论述了控制系统组成、软件设计及程序中关键点的实现。此系统可实现螺钉自动输送和装配，并具有装配过程的实时显示、监控和报警功能，从而提高生产效率和系统安全性。经测试系统定位准确、性能稳定、可靠性高。