标题：基于ProfiBusDP和ModBus总线的实验平台开发
作者：刘大千 李圆方 史运涛 孙德辉
作者单位：北方工业大学机电工程学院，北京 100144
关键字：ProfiBusDP，ModBus，嵌入式μC/OS-II，网关
摘要：现场总线实验涉及多种总线协议和嵌入式专业知识。为使学生掌握ProfiBusDP和ModBus两种总线协议通讯的实现方法、掌握两种总线之间数据交换的实现方法以及掌握嵌入式μC/OS-II操作系统下两种总线协议及网关的实现方法，设计实现了一种现场总线实验平台。主要介绍实验平台的硬件环境，软件基本框架，网关驱动程序的设计流程和测试方法。该实验设计在实验教学中，使嵌入式操作系统和现场总线的协议网关相结合，有助于培养嵌入式总线开发能力的专业型人才。