标题：智能轨迹引导控制器的参数自整定及其应用
作者：王文标 慕东东 汪思源 葛占元
作者单位：大连海事大学信息科学技术学院，辽宁 大连 116026
关键字：ITGC，PID，自整定，温度控制
摘要：PID控制器不仅难以满足多种工况需求而且参数整定困难，控制效果也不尽如人意。所以在经典PID的基础上引入自抗扰控制器的“引导”思想即在PID框架中引入“合理的过渡过程”设计了智能轨迹导引控制器（Intelligent Track Guiding Controller）。主要研究了ITGC的参数自整定以及其在温度控制系统中的应用。温控实验结果表明，通过一次参数自整定，ITGC即可以较好地实现温控目标，无需反复的人工调试，在很大程度上节省了时间与精力。