标题：基于多传感器的礼仪机器人智能避障系统研发
作者：苑玉鹏 杨宜民 梅平
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：传感器，单片机，模糊控制，礼仪机器人
摘要：设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统，系统以凌阳16位单片机为核心控制器，采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知，弥补了同种类传感器检测的不足。将模糊控制技术引入到自由移动避障，避免了对动态、未知环境建模的难题，在复杂环境下具有更好的适应性，使避障变得智能化。