标题：移动机器人的Android远程控制终端软件设计
作者：郑斯凯 张祺 曾浩 黄洪加
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：Android，移动机器人，Wi-Fi远程控制
摘要：针对移动机器人设计了基于Android平台的远程控制终端软件，利用Wi-Fi实现控制终端和移动机器人的无线通信。移动机器人带有基于惯性传感器和和里程计的惯性定位系统。机器人把自身惯性定位测得的位置参数传回给控制终端，通过在控制终端平板电脑上可以看到移动机器人所处的位置，并对机器人的动作发出指令，实现对移动机器人的远程监测与控制。实验结果表明，该远程控制终端能对移动机器人进行位置显示和有效控制。