标题：基于STC90C51的角速度检测及实时数据波形显示系统设计
作者：侍晓丽 王敬驰 王富东
作者单位：苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215021
关键字：STC90C51单片机，PCF8591P芯片，蓝牙，实时数据，MATLABA
摘要：系统主要以STC90C51单片机作为核心处理器，通过传感器ENC-O3R得到角速度的模拟信号，再经过A/D转换芯片PCF8591P将角速度的模拟信号转换成数字信号并送入单片机进行数据处理，最后单片机通过蓝牙串口将陀螺仪的角速度等信息发送给上位机，并将实时数据用MATLAB软件以图形方式显示出来。