标题：基于C166的工程机械智能控制器设计
作者：何海波
作者单位：江苏自动化研究所，江苏 连云港 222061
关键字：C166，XC2287M，智能控制器，CoDeSys，软PLC
摘要：设计了一款基于C166微控制器的工程机械智能控制器，采用CoDeSys软PLC作为编程平台，支持使用IEC 61131-3定义的5种标准PLC语言进行编程。所设计的智能控制器拥有高度复用的输入输出模块和丰富的I/O资源，具有短路保护、过压保护、开路检测和电流监测等完善的安全保护机制，能够广泛应用于各种工程机械控制系统。