2014年度 第11期
标题：
Simotion D435在机械手搬运中的应用
作者：
张伟平
作者单位：
山西省自动化研究所，山西 太原 030012
关键字：
Diamond机构，2自由度，插补运动，Simotion，书本型整流单元
摘要：
主要介绍Simotion D435-2DP运动控制器在2轴机械手搬运中的应用，通过对机械手相关行业背景及工艺过程的介绍，详细阐述了Simotion D435-2DP控制系统在机械手调试中功能的实现。