标题：两轮自平衡小车的研究与实现
作者：柯国松 陈阳 许志文
作者单位：广州开发区广播电视大学，广东 广州 510000
关键字：两轮自平衡，角度滤波算法，加速度传感器，角速度传感器
摘要：介绍以飞思卡尔MK60N512VMD100单片机为控制器和以MMA7260加速度传感器及ENC-03角速度传感器等传感器元件作为传感检测系统的两轮自平衡小车系统。阐述了基于加速度传感器和角速度传感器获取两轮小车倾斜角度的滤波算法及其实现、自平衡控制算法及其实现，电机控制策略等相关问题。实验结果表明，此小车具有较好的平衡性和稳定性。