标题：基于滑模控制的永磁同步电机调速系统的仿真与研究
作者：王晓 潘松峰 李国芳
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071
关键字：永磁同步电机，滑模变结构，调速
摘要：永磁同步电机是一个具有多变量、强耦合、非线性等特点的复杂系统，对于参数变化和外界干扰带来的影响都比较敏感。传统的PI控制胜在简单易行，虽然一直以来都被广泛应用于该系统，但是缺点就在于其不能满足高性能系统的种种需求。将滑模变结构引入该调速系统，再结合一般滑模状况下对于求取控制量一定要整定参数的复杂问题，运用趋近律法设计变参数滑模变结构的控制方法，介绍了控制器的设计办法，并对设计的系统进行仿真实验。结果表明：设计的控制器使系统响应更快，稳定性更强，并说明该方案的可行性。