标题：数字交流随动系统制动保护方法研究
作者：张缨 董明 孟庆德 蔡凌
作者单位：海军装备研究院，北京100161
关键字：交流随动，制动软件，制动保护
摘要：数字交流随动系统是一种采用数字控制技术的新型随动系统。传统的系统制动方法一般采用匀减速制动的方法，设计简单，容易实现，在到达指令位置时，其速度与加速度均不为零，容易引起位置超调，对机械产生很大的冲击，因此，主要针对交流随动系统的制动保护方法进行分析，重点探讨了采用S型制动曲线的制动方法。试验证明该方法在达到指定终点位置时，速度、加速度均为零，就避免了位置、速度超调，保证了负载的安全，扩大了负载的工作范围，具有良好的实用性。