标题：面向Kinect RGB-D图像的目标尺寸测量方法
作者：赵超 张章
作者单位：浙江理工大学信息学院，浙江 杭州 310018
关键字：Kinect，非接触式测量，标定
摘要：利用图像测量物体尺寸是一种非接触式测量方法。利用微软公司的Kinect相机能获取RGB-D图像的特点，完成了一种非接触式测量方法。并对Kinect相机的测量深度图误差进行了大量实际测量实验得出相关结论，针对Kinect的深度图特点，建立了非接触式测量的相机几何模型，并标定出几何模型的参数，利用所得的参数实际测量、验证并分析了系统的误差，完成了Kinect相机非接触式测量的方法，实现非接触式测量误差约为1mm。