标题：基于汽车动力学方程的坡度检测算法的实现
作者：丑佳文 董佳
作者单位：南华大学电气工程学院，湖南 衡阳 421001
关键字：动力学方程，坡度，参数，标定，建模
摘要：针对低档汽车提出了两种坡道坡度检测方案，经过分析研究最终选择了基于汽车动力学方程的方案，并对方程的参数进行了分析，使用Matlab/Simulink/Stateflow建模而且用某经济型轿车相关参数做了仿真，结果显示此方案可行，模型可靠，对于工程实践具有重要的指导意义。