标题：基于改进LM算法的摄像机标定研究
作者：王子豪 郭玲
作者单位：南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094
关键字：三维测量，张正友标定算法，改进 Levenberg-Marquardt搜索算法
摘要：随着工业进程化的加快，人们对三维测量的精度要求越来越高。三维测量精度和很多因素有关，其中，系统标定结果是关键因素之一。系统标定包括投影装置和摄影装置两部分内外部参数求取。针对普遍采用的张正友的基于2D平面标靶的摄像机标定技术，采用一些改进措施，特别针对Levenberg-Marquardt搜索算法，提出改进方案，提高了系统的标定精度。