标题：基于食品车间的自动导引车测控系统
作者：范倩 胡树杰
作者单位：沈阳理工大学信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110159
关键字：食品车间，测控系统，舵机控制，直流电机控制
摘要：在食品车间使用自动导引车进行物料运输可以节省人力，避免运输中产生交叉感染。基于食品车间环境，提出一种自动导引车测控系统的设计方案。该测控系统由不同的模块组成，通过各个模块间的相互作用实现自动导引车的正确行驶及站点停靠。由于食品车间环境比较特殊，系统采用磁导航传感器和光电传感器对路径进行识别。并且叙述了使用Bang-Bang和PID相结合的控制算法在直流电机控制上的实现，以及模糊自适应PID算法在舵机控制上的应用。