标题：并联机械手控制系统设计
作者：史金良 徐世许 吴琳婧
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071
关键字：SYSMAC STUDIO，NJ运动控制器，触摸屏，并联机械手
摘要：随着工业自动化水平的提高，工业上对机械手的需求量越来越大。应用欧姆龙NJ系列运动控制器设计两轴并联机械手控制系统。系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成，NJ控制器通过EtherCAT网络通信进行运动控制，实现了两轴并联机械手的协调动作，达到特定运动轨迹。该控制系统具有响应速度快、定位准确、稳定性强、误差小、调速方便等特点。NJ控制器在运动控制方面表现出极高的优越性。