标题：基于ARM的地铁列车辅助防撞系统设计
作者：杨頔 薄煜明 赵高鹏
作者单位：南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094
关键字：防撞，ARM，组合定位，地铁列车
摘要：地铁列车辅助防撞系统能够实现地铁列车的防撞预警，对保障地铁行车安全具有重要意义。系统实时计算列车的位置信息，通过无线数传设备将数据发送到相邻列车，并对接收到的实时位置信息进行判断，通过列车预警显示设备向司机提供安全预警信息。对地铁列车辅助防撞系统的关键技术、结构组成和工作原理进行阐述，基于ARM设计并实现了地铁列车辅助防撞系统的车载设备，最后进行了列车定位仿真实验和预警功能测试。实验结果表明，地铁列车辅助防撞系统能够提供相当精确的位置信息，里程误差在8m以内，可以实现相邻列车运行状态的安全预警。