标题：Ｆｒｅｅｌａｎｃｅ ２０００系统冗余控制站的实现
作者：刘长生；侯丽丽
作者单位：济南钢铁集团总公司发展规划部；济南钢铁集团总公司自动化部
关键字：冗余控制，ＣＡＮ总线，诊断，Ｆｒｅｅｌａｎｃｅ ２０００
摘要：本文详细阐述了实现Ｆｒｅｅｌａｎｃｅ ２０００集散控制系统冗余控制的硬件连接及软件组态的正确步骤，以及调试过程中出现问题的解决方法。