标题：一种信息跟随式气动分选机械手的控制设计
作者：罗庚 田怀文
作者单位：西南交通大学机械工程学院，四川 成都 610031
关键字：电热管，气动，机械手，PLC
摘要：在电热管生产自动检测线的开发过程中，为根据多工位检测结果实现电热管的正、次品的智能分选，提出信息跟随式气动分料机械手。在剖析分选工艺流程的基础上，设计信息跟随式控制系统并编写控制程序。应用实践表明试验，在此控制方式下的机械手工作可靠、效率高，满足了检测线性能要求。